Joachim Held gehört zu den bedeutendsten Lautenisten der Gegenwart. Mit der unendlichen Zartheit seines Spieles verführt er sein Publikum zum Hinhören, mit seiner Leidenschaft, die nicht lodert, sondern wärmt, berührt er in seinem Musizieren zutiefst. Als erster Lautenist ist er mit dem ECHO Klassik 2006 in der Kategorie „Solistische Einspielung des Jahres“ ausgezeichnet worden. Diesen Preis erhielt er für seine CD „Erfreuliche Lautenlust – Barocke Lautenmusik aus Habsburgischen Landen“, veröffentlicht bei hänssler CLASSIC.

Joachim Helds bisherigen Aufnahmen zeigen einen technisch überragenden Lautenisten, der zudem außergewöhnliche Imaginationskraft in die Waagschale wirft. „Er setzt die unterschiedlichen stilistischen Merkmale, die den Lebensnerv dieser Musik ausmachen, mit dem größten Geschmack um (...)“ schrieb im April 2006 die amerikanische Fachzeitschrift International Record Review. Seit 2005 werden Joachim Helds Einspielungen weltweit von Hänssler CLASSIC präsentiert. In Koproduktion mit dem Schweizer Radio DRS2 endstand 2005 die CD „Lute Music of the Renaissance – The Schele Manuskript Hamburg 1619“. Das Tabulaturbuch von Ernst Schele zählt zu den bedeutenden Handschriften für 6- und 11-chörige Laute am Ende der Renaissance, ein viel zitiertes, aber nicht erforschtes Manuskript, das Joachim Held mit seiner Laute zum Leben erweckt. Mit dieser CD stellt er eine der schönsten Sammlungen bekannter und weniger bekannter Stücke des 16. und frühen 17. Jahrhunderts vor.

Im Januar 2006 präsentierte Joachim Held bei Hänssler CLASSIC die Aufnahme „Erfreuliche Lautenlust – Barocke Lautenmusik aus Habsburgischen Landen“, eine Sammlung musikalischer Juwelen aus der Feder deutscher Komponisten der Barockzeit. Wie bereits erwähnt, wurde diese CD mit dem ECHO Klassik 2006 ausgezeichnet.

Die jetzt veröffentlichte Neuaufnahme "Italienische Lautenmusik" veröffentlicht das Label hänssler CLASSIC mit italienischer Lautenmusik des Barock.